１８０１年法国人勒本提出煤气机原理。

１８０３年法国工程师特利维柯?１７７１－１８３３?采用新型高压蒸汽机，可乘坐８人，在行驶中平均时速１３ｋｍ，从此，用蒸汽机驱动的汽车开始在实际中应用。

１８３８年英国发明家亨纳特发明了世界第一台内燃机点火装置，该项发明被世人称之为“世界汽车发展史上的一场革命”。

１８５９年法国著名物理学家发明了铅酸蓄电池，为汽车的用电创造了条件，被称之为“意义深远的发明”。

１８６２年法国电器工程师莱诺研制出二冲程内燃机。其他人开始研究四冲程发动机。

１８６７年德国工程师奥托?１８３２－－１８９１?研制成功世界上第一台往复活塞式四冲程煤气发动机。

１８８６年１月２９日，德国曼海姆专利局批准卡尔·本茨为其在１８８５年研制成功的三轮汽车申请的专利，这一天被大多数人称为现代汽车诞生日。

　德国人哥德利普·戴姆勒制成世界上第一辆四轮汽车。

１８８７年卡尔·本茨将他的第一辆汽车卖给了法国人埃米尔·罗杰斯，这是世界上第一辆现代汽车的销售。他成立了世界上第一家汽车制造公司——奔驰汽车公司。

１８８８年英国人邓禄普发明充气轮胎。

１８８９年法国人标致研制成功齿轮变速器和差速装置。

１８９１年法国人潘赫德和莱瓦索尔采用发动机前置、后轮驱动的结构型式，并设计了专用底盘。这一结构奠定了汽车传动的基本型式，在相当长的时间内被全世界广泛仿效。

１８９２年美国人杜里埃发明喉管型喷雾化油器。

１８９３年法国巴黎开始实行车辆登记、使用车牌并发放驾驶证。同年杜里埃研制出美国历史上的第一辆汽油发动机汽车。

１８９５年美国首次举行汽车比赛，获得冠军者用９小时跑完５０英里（８０．４５千米）的路程。

１８９６年美国出版物中首次使用“汽车”（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ）单词。同年，伦敦首次举办国际汽车博览会，展出了小轿车、客货两用车和电动汽车。

１８９７年英国成立了世界上最早的汽车协会——皇家汽车俱乐部，即现在的Ｒ．Ａ．Ｃ前身。同年，英国人乔治·史密斯成为第一个酒后开车被判有罪的人。

１８９８年美国人富兰克林研制出顶置气门４缸风冷式发动机。

１８９９年德国人西韦尔成为第一位死于车祸的汽车司机。

１９００年威廉·麦金莱（１８９７－１９０１年间任美国第２５届总统）成为第一个乘坐汽车的美国总统。 同年，纽约颁发第一份汽车驾驶执照，称“工程师证书”。

１９０１年纽约开始发放汽车牌照（带号码的铝制圆盘）。

１９０３年“交通安全之父”伊诺出版《驾车的规则》一书。

１９０４年英国希思发明液压制动系统。

１９０７年美国汽车制造商协会公布汽车功率计算公式，该公式后来被一些国家作为汽车征税的依据。

１９０８年福特“Ｔ”型车问世，福特流水式生产线建成，开始了崭新的汽车生产方式。

１９０９年美国印第纳州建成第一条高速赛车道，这是印地赛车的起源。

１９１０年美国出现消防车。

１９１１年美国底特律市的公路上首次标出中心线。同年，电灯被美国人用于汽车照明。

１９１３年四门桥车问世。同年，汽车销售首次采用分期付款。第一个加油站建成。

１９１４年底特律出现第一个管理交通的停止信号灯。

１９１８年美国人麦克姆·罗西德制成四轮液压制动器并获专利。

１９１９年高效制动器装车使用。