1989-1993年首代Legacy力狮

第一代Legacy力狮

1989年诞生的首代Legacy力狮是斯巴鲁集合以往技术精粹和实际经验而成，它通过左右对称全是四轮驱动系统（Symmetrical AWD）与全新设计的EJ型水平对置发动机（SUBARU BOXER）的完美结合，实现了斯巴鲁追求最佳行驶性能的汽车设计思路。这一以优异性能能来赢得用户的车型开创了斯巴鲁以及汽车行业的新时代。Legacy力狮GT、Legacy力狮RS等车型是这一代Legacy力狮的代表车型。第一代Legacy力狮在发售前，为了证明其性能实力，斯巴鲁使用三辆力狮在美国亚利桑那测试中心向10万公里的行驶距离足够绕地球两周半，在十几天内不间断跑完全程，并以平均速度223.345KM/H创造了10万公里连续行驶世界记录，这一纪录保持了16年之久。

1993-1998年第二代Legacy力狮

第二代Legacy力狮wagon

Legacy力狮分别在1993年和1998年，两次创造了无改装"station wagon量产车"公路行驶平均速度世界记录。正式在种种挑战自身性能极限的测试中，Legacy力狮向世人骄傲的展示出其优异、可靠的性能实力。1993年10月，斯巴鲁发布了在行驶性、外观、功能、质量等方面都逐渐迈向成熟化得第二代Legacy力狮，这一带Legacy力狮继承了上一代车型的设计理念，在每一次改款中都体现出不断提升的态势，是性能更加成熟，以良好的行驶性能、独特的设计、左右对称全是四轮驱动系统（Symmertrical AWD）对各种道路的广泛适应性向各年龄层次的用户提供了非同一般的驾驶乐趣，因此广泛受到消费者的青睐。在1995年，斯巴鲁还以力狮车型为基础，推出了越野性更强兼具完美驾乘舒适感的Outback傲虎车型，在美国开始销售。

1998-2003年第三代Legacy力狮

第三代Legacy力狮旅行轿车

1998年6月，以追求更高性能极限为目标的第三次Legacy力狮上市。此代Legacy力狮全部是四轮驱动车型，后悬架也从麦弗逊式悬架改为多连杆式悬架，比上代车型，后备箱的容量得到大幅度的提高。这一带Legacy力狮车型是斯巴鲁坚持"打造世界性品牌"信念，以精益求精的态度在行驶性能、车内空间、安全性等方面进行改进设计，并获得极大提升的车型。在某种意义上，第三次Legacy力狮也可以说是"里程碑"的汽车典范，起到提升Legacy力狮品牌知名度，巩固市场地位的重要作用。这一代力狮的代表车型是Legacy力狮三厢BLITZENLegacy力狮旅行轿车GT30等。

2003-2009年第四代Legacy力狮

第四代Legacy力狮旅行车

2003年，Legacy力狮三厢GTLegacy力狮三厢RS30为代表的第四代Legacy力狮上市，新车型的车身合理搭配使用轻巧的铝合金材料和高张力钢板，在强化车身刚性、提高安全性能的基础上实现了轻量化。车辆配备六缸发动机和五速自动变速器，涡轮增压发动机从二级双涡轮增压器改成了采用双涡流技术（twin scroll turbo）的单涡轮增压器。这次Legacy力狮的车身尺寸加大，外观设计也更为美观、时尚，同事也更强调操控便利性、驾乘舒适性和环保性能，这是斯巴鲁顺应新时代潮流，在汽车设计中引入人性化设计理念的结果。从2004年，Legacy力狮就被正式引入中国市场，这一与众不同、性能优异的车型很快赢得了中国消费者的广泛喜爱，取得了良好的销售成绩。