雷克萨斯全新ES车型不再与丰田凯美瑞共享底盘,而采用更高级别的亚洲龙Avalon底盘,车身尺寸相应有所增加,长宽高分别为4900mm、1821mm、1450mm，轴距也增加了45mm，达到了2820mm。在外观上，全新ES大量融入了雷克萨斯全新家族式的设计元素，其中前脸造型采用了家族式纺锤形设计，尽显豪华大气，同时又动感十足。配有镰刀形LED日间行车灯的前灯组是全新ES的一大亮点。车身侧面造型依然延续了ES车系经典的低矮车身设计风格，后门车窗镀铬装饰条上翘的造型源自于LS车系，侧面整体效果较上一代更显沉稳、大气，也更年轻、时尚。全新ES250轮胎尺寸与老款相同，依然使用215/55R17的规格，轮毂采用多条幅设计。尾部设计与老款相比最大的变化在于采用了全新雷克萨斯家族式尾灯设计，除了倒车灯和转型灯依旧采用普通灯泡外，刹车灯、示宽灯都采用了LED光源，更亮、更耐用也更省电。车尾整体视觉效果更显沉稳、大气。后备箱边缘增加了一个小小的后扰流板，也给新ES带来了些许运动气息。

    雷克萨斯全新ES250内饰设计同样变化明显，中控台T型布局取代老款倒U设计，在豪华之外还加入了强烈的运动风格。层次分明的中控台无论是造型还是配色都让人看着十分舒服又极具科技感，高配车型还提供了Mark Levinson音响系统。全新ES250采用了真皮座椅，辅以木质内饰和金属的出风口，营造一种商务的质感。

    方向盘的造型与新款GS以及CT200h如出一辙，三幅方向盘大小适中，多功能按钮设计也非常符合人体工程学原理. 仪表盘的设计则颇有点北欧的极简风格，虽没有了上一代车型那炫目的视觉效果，但却拥有别样的质感。驾驶员左侧的功能键,其中最大的亮点是增加了并线辅助功能。

    作为豪华车型，后排空间的乘坐舒适性是必须要考虑的问题，由于轴距增加了45毫米，后排空间几乎可以用奢侈来形容。

    雷克萨斯新款ES250的动力系统是另一大亮点，老款ES240车型搭载的2.4L车型将改为2.5L发动机。这台2.5升发动机编号为5AR-FE型，采用双VVT-i技术，最大输出功率达到184马力(135Kw)，峰值扭矩达到235Nm。相比之前所搭载的2.4L发动机，最大功率与扭矩分别提升17马力与11Nm，而传动系统预计搭配的是6AT，而老款采用的是5AT。

    这台全新的2.5L直列四缸发动机采用丰田的多项先进技术，同时还引入了智能谐波增压系统，这套增压系统虽不如涡轮增压或是机械增压来得那般简单粗暴，但在仍能在低转速区域提供良好的扭矩输出。

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