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三菱电机新技术助力3D地图的创建及更新
2017年03月20日 08:54 来源:中原汽车网  作者:中原汽车网
【导读】三菱电机近日宣布,其基于人工智能(AI)技术及旗下的移动测图系统,现已研发出两项新技术——自动制图技术及高精确3D地图的特征点变动提取技术。上述技术能为用户提供道路和周边物体的静态信息,并将其应用于动态地图的绘制中。

  据外媒报道,三菱电机近日宣布,其基于人工智能(AI)技术及旗下的移动测图系统(Mobile Mapping System,MMS),现已研发出两项新技术——自动制图技术(Automated Mapping Technology)及高精确3D地图的特征点变动提取技术(Technology for Extraction of Transitions in Mapping Landscape)。上述技术能为用户提供道路和周边物体的静态信息,并将其应用于动态地图的绘制中。作为业内先驱,三菱电机旨在缩短地图的绘制时间,持续推送最新的动态信息(如:交通灯和周边车辆信息),以确保自动驾驶的安全性和高度精准性。2017年德国汉诺威电子展(CeBIT 2017)将于2017年3月20-24日举办,三菱电机将在该展会上首次展出这两项新技术。

 

 

自动制图技术

 

  借助人工智能(AI)技术,系统能够快速地创建精密、准确的3D地图,将道路标识和交通标志等所需信息从激光点云数据(也称“点云数据”,laser-point clouds)及摄像数据中提取出来,上述数据均通过移动测图系统测量及采集。该系统将为用户提供道路及路侧建筑物的3D位置信息,其绝对精度(absolute precision)等于或小于10厘米。车辆行驶时,车载激光扫描仪、摄像头及卫星定位天线(GPS antennas)将组成协作系统,共同采集所需的位置信息。人工智能技术还提升了数据精度,其只提取、识别必需的信息,使地图的创建速度比业内普遍采用的手动创建方式要快上10倍,其成本也比常规途径便宜得多。

 

  特征点变动提取技术

 

  目前,三菱电机结合使用多款提取技术,以便能更早地创建动态地图,进而提升地图更新效率,缩短地图维护所需的时间。该技术能够自动提取过往数据的特征点(characteristic points),将移动制图系统所测得的最新激光点云数据进行比对,该技术能识别两者间的差异,提取变动特征点的信息。借助该项先进技术,动态地图的维护时间及高精度3D地图的升级时间大幅缩短,系统将只提取变动后的特征点用于地图更新,不必每次都更新整张地图。

 

  未来,三菱电机计划向地图发行商(map publishers)出售采用上述技术的旗下软件,预计今年10月三菱电机将与动态地图规划公司(Dynamic Map Planning Corporation)达成软件出售交易,后者将采用该软件绘制日本的高速公路地图,为用户呈上高精度的3D地图。

关键字:三菱电机 助力3D地图 
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