北京时间1月6日，丰田汽车公司在拉斯维加斯CES大会上宣布，谷歌机器人部门联合创始人詹姆斯·库夫纳(James Kuffner)已经辞职，加盟丰田专注于人工智能、自动驾驶和机器人的研究实验室（Toyota Research Institute，简称TRI）。库夫纳的离职对谷歌雄心勃勃的机器人计划造成重创。

图为：詹姆斯·库夫纳(James Kuffner)

　　丰田于2015年11月7日宣布斥资10亿美元在硅谷建立研究实验室，著名机器人专家吉尔·普拉特（Gill Pratt）任CEO，他曾是美国国防部无人驾驶汽车高级研究项目（DARPA）的负责人。在此之前，丰田已与斯坦福大学和麻省理工大学建立了人工智能技术研发的合作关系。通过提升人工智能技术，丰田希望能制造更加安全和智能的汽车。

　　市场调研公司IHS曾在一份报告中称，尽管大多数传统汽车制造商正基于驾驶辅助系统在自动驾驶领域不断推进，但是谷歌采用的革命性方法领先全球，并将在未来几年产生重大影响。IHS表示——

　　“自动驾驶汽车的关键是软件，它能读懂所有汽车传感器数据，学会模仿最好司机的驾驶技巧和经验。谷歌目前是这一领域的技术领导者。”

　　“和传统汽车制造商不同的是，谷歌还有能力利用相关技术和从其他公司项目以及投资上学习到的经验协助开发自动驾驶汽车，包括机器人、无人机以及神经网络、人工智能、机器学习等相关技术。这为谷歌研究人员提供了传统汽车制造商无法直接获得的额外专业知识。”

　　丰田建立TRI的动机已是司马昭之心了吧？重要的是，其还给谷歌来了一招釜底抽薪。

　　再来看下自动驾驶的另一核心技术——高精度地图。

　　同样是在CES大会，丰田展出了“以云为中心的高精地图自动生成系统”，其采用了摄像头、GPS、以及自研软件的组合，能够从成千上万辆行驶的车辆提取到有意义的数据。

　　大多数高分辨率测绘项目都采用了激光扫描仪（LIDAR），尽管精度非常高，但价格也非常高。而且在城市和高速公路等环境，实用性仍有待商榷。如果以这种方式来生成地图，更新会很慢，而且还需要手动输入特定类型的数据。

　　丰田的替代方案是让多辆车共同承担起收集的职责，放弃激光扫描仪，使用GPS和摄像头来获取道路数据，这种模型已经在许多自适应巡航控制和导航系统中安装使用。在不同地方行驶的车能够拍下道路上的限速标识和车道等信息，然后将数据送入丰田的云端进行“空间自动生成”，信息整合后的地图会更加准确，丰田称系统的直线误差幅度已控制在5cm内。

　　所谓知己知彼，百战不殆。谷歌目前正在开发未来5年左右时间内能成为自动驾驶汽车基础的软件和地图，力争在2020年后的某个时间点让汽车成为服务平台。与谷歌通过测绘车辆采集地图信息相比，丰田的“地图自动生成系统”在高效快速、实时更新方面可能会更胜一筹。

　　丰田与谷歌的暗战已不是一朝一夕的事情。

　　早在2015年6月，丰田和福特结成同盟，就福特的SmartDeviceLink（SDL）技术进行合作研究。此举目的是抵御谷歌Android Auto和苹果CarPlay 对车载系统的入侵、捍卫汽车制造商对仪表的领土权。作为福特AppLink系统的开源版本，SDL旨在为智能手机应用程序与汽车的集成提供以汽车行业为基础的解决方案。

　　可惜的是，半年之后，这一同盟自动瓦解。

　　就在CES开幕前夕，福特在一份公开声明中表示，其2017款车型将把CarPlay和Android Auto作为标准配置，同时保留AppLink。福特对CarPlay和Android Auto的接纳，令丰田成为孤独的斗士。

　　不但同盟兄弟做不成，福特甚至有可能站到谷歌的队伍里。

　　2015年12月下旬就有外媒传出消息，称谷歌和福特将成立一家合资公司，并使用谷歌的技术研发自动驾驶汽车。多个匿名消息来源称，两者的合作协议将在CES期间宣布。盖世汽车记者在展前曾向福特中国品牌传播相关人员征询此事，给予的回复是暂不清楚此事。而在北京时间1月5日晚间的福特发布会上，亚马逊、大疆、Velodyne三个合作伙伴都出现了，独未见谷歌踪影，福特CEO Mark Fields在接受采访时也未就此事作出明确答复。

　　另有相关消息，谷歌最近雇佣了一名福特老将带领自己的自动驾驶汽车团队。此外，福特前首席执行官阿兰·穆莱利(Alan Mulally)于2014年加入了谷歌董事会。

　　《琅琊榜》结局有句话：这宫墙里的风，从来就没停过。”丰田和谷歌都对外宣称自动驾驶汽车2020年上市，在这之前，还有多少戏码将上演？戏多不打紧，只要不虐心。