威马W6自主泊车是一次全新的停车体验。

首先体验的是HAVP技术，该功能最大的优势特点是一次自驾学习车辆即可实现自主泊车，并且无需场端改造、无需高精度GPS设备。在实际体验中，工作人员首先自驾车辆在五彩城停车场进行了一次自驾车辆学习，并随机停在一个空闲停车位。

此时，系统就会自动绘制出一张从落客点到固定车位的地图，从而具备自动寻路以及停泊固定车位的能力，同时，车辆通过无线网络将数据上传到云端利用服务器进行分析和学习，学习完毕后再将数据下载到本地。

为了感受一次学习之后车辆自主泊车的能力，我们在车内进行了一番体验，当车辆达到下车点时，我们只需要通过中控屏幕选择一条刚刚添加的自主泊车路线，车辆便会进行自动行驶，为了保证停车场行驶的安全，车辆的时速在15km/h以下。

在行驶过程中，工作人员还对车辆进行了一些简单的避障测试，比如，当前方有行人时，车辆会根据行人的状态进行减速或者刹车，此外，系统还能够识别停车场中的锥筒、禁停牌等。特别一提的是，当车辆遇到减速带时，车辆会提前进行减速，在通过弯道时也会自动减速，可以做到平稳行驶。

按照官方的说法是，车辆会遵守限速规定行驶，车辆会根据行驶路况自行调整时速。当行驶抵达固定车位时，车辆基本只需一次或者二次倒车便可完成停车，当车辆后方有人时车辆会进行停车等待，所以，在进行自主泊车过程中，并不会影响停车场中其他的车辆。

这里需要说明的是，该系统可添加五条停车路线，进一步满足不同场景下的停车需求，不过，HAVP只能停在固定车位，如果该车位被占用，百度可以在云端进行车辆的调控，并完成泊车。

相比HAVP自主泊车，PAVP应用场景更为复杂，在同车端样硬件设备支持下，PAVP技术可利用但不依赖于场端改造、也需要高精地图建模，不过，PAVP并不需要驾驶学习，也不需要固定车位。

关于PAVP自主泊车，我们体验了自主泊车和自动接客两个过程，为了更直观的感受PAVP自主泊车能力，这次我们选择了一个跨层停车。

这其中的一个难点就是应对停车场的上下坡，由于光照角度的不同，此时摄像头很可能会到一定的影响，此场景中，车顺利通过，在环绕进入地下停车场过程中，车辆行驶平稳，未出现急加速、急减速等情况。

临近中午，该停车场出现了大量的社会车辆以及驻足观看的行人，导致整个场景难道加大，不过，这不影响车辆的发挥，在应对车辆以及行人时，也是非常稳定自如。

当遇到有从车位驶出的车辆时，此时自动驾驶汽车会提前有一个减速动作，并且会选择在适当位置停车，等待车辆，在转弯时，车辆方向盘转动规律平稳。经过行人穿行、车辆占道等一系列复杂情况，自动驾驶汽车准确找到预选车位，并且成功停下，车辆基本保持在车位正中央。

最后，在驶出停车场时，演示了在远程召唤车辆来到指定地点，驾驶员上车后自主行驶出停车场的情况。