高阶智驾隶属于智能驾驶的范畴，不过其处于相对更高的层级，也更为先进。高阶智驾与普通智能驾驶之间的差异主要体现在多个方面，具体涵盖技术级别、功能范围、传感器配置、算力要求、应用场景、用户体验、安全性以及成本等方面。

技术级别和功能范围

普通智能驾驶：通常指L2级辅助驾驶功能，如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）等，主要用于提高驾驶的舒适性和安全性，但通常不提供完全自动化的驾驶功能。

高阶智驾：通常指L3级及以上级别的自动驾驶功能，包括有条件的自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。高阶智驾系统能够处理更复杂的驾驶场景和任务，如自动变道、自动泊车、交通拥堵辅助、高速公路自动驾驶等。

传感器配置

普通智能驾驶：主要依赖车载摄像头和计算机视觉算法，可能配备毫米波雷达和超声波雷达。

高阶智驾：通常会采用多颗激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头，以实现更精准的环境感知。

算力要求

普通智能驾驶：对算力的要求较低，能够满足基础辅助驾驶功能的需求。

高阶智驾：对算力的要求较高，通常需要100TOPS以上的算力，以支持复杂的算法和实时环境处理。

应用场景

普通智能驾驶：主要应用于高速公路和城市快速路的特定场景。

高阶智驾：能够应用于更复杂的道路环境，包括城市道路、立体停车场等，实现全场景智能驾驶。

用户体验

普通智能驾驶：用户仍需保持一定的注意力，随时准备接管车辆。

高阶智驾：提供更加自动化和舒适的驾驶体验，用户可以在特定条件下减少或完全不需要手动干预。

安全性

普通智能驾驶：通过基础的安全功能如自动紧急制动来提高行车安全性。

高阶智驾：具备更高级别的安全功能，如全向防碰撞、自动紧急避让等，能够在更复杂的情况下保障驾驶安全。

成本

普通智能驾驶：由于功能和配置相对简单，成本较低，逐渐普及到中低端车型。

高阶智驾：由于技术和配置更为复杂，成本较高，通常搭载在高端车型上。但随着技术的进步和成本的降低，高阶智驾功能也在逐步普及到更多中低端车型。

高阶智驾代表了智能驾驶技术的最新发展，尽管目前成本较高且普及率较低，但随着技术的不断进步和成本的降低，高阶智驾有望在未来几年内实现更广泛的商业化应用。